Новости:
Группой европейских ученых разработан уникальный робот, который способен самостоятельно быстро ходить и не падать, точно также как и человек.
Ранее ученым не удавалось создать робота, который бы все время передвигался самостоятельно. А в новом эксперименте это удалось сделать, применяя механизм ходьбы человека и животных, описанный в 1930-е годы российским физиологом Николаем Бернштейном.
Бернштейн доказал, что головной мозг включается в процесс регулирования ходьбы, только когда заданные параметры, такие как рельеф или наклон поверхности, меняются. А остальное время движением управляют локальные нервные цепочки.
Поэтому в сконструированном учеными роботе (его назвали Runbot - см. фото), базовые шаги контролируются за счет данных, которые передаются сенсорами на суставах и ступнях машины. Локальные контрольные устройства, которые размещены между суставами и позвоночником робота, не допускают перенапряжения суставов и выдают команды в начале каждого следующего шага.
Ученые сообщают, что новый робот учится на своих ошибках при ходьбе почти так же, как ребенок. У маленьких детей активно подключается мозг, когда налаживаются местные цепочки, но когда малыши уже научатся ходить, этот процесс становится автономным.
Специалисты будут совершенствовать Runbot и дальше - он должен ходить быстрее, лучше адаптироваться и предсказывать такие ситуации, как смена рельефа.
Создан робот с человеческой походкой
Ранее ученым не удавалось создать робота, который бы все время передвигался самостоятельно. А в новом эксперименте это удалось сделать, применяя механизм ходьбы человека и животных, описанный в 1930-е годы российским физиологом Николаем Бернштейном.
Бернштейн доказал, что головной мозг включается в процесс регулирования ходьбы, только когда заданные параметры, такие как рельеф или наклон поверхности, меняются. А остальное время движением управляют локальные нервные цепочки.
Поэтому в сконструированном учеными роботе (его назвали Runbot - см. фото), базовые шаги контролируются за счет данных, которые передаются сенсорами на суставах и ступнях машины. Локальные контрольные устройства, которые размещены между суставами и позвоночником робота, не допускают перенапряжения суставов и выдают команды в начале каждого следующего шага.
Ученые сообщают, что новый робот учится на своих ошибках при ходьбе почти так же, как ребенок. У маленьких детей активно подключается мозг, когда налаживаются местные цепочки, но когда малыши уже научатся ходить, этот процесс становится автономным.
Специалисты будут совершенствовать Runbot и дальше - он должен ходить быстрее, лучше адаптироваться и предсказывать такие ситуации, как смена рельефа.
Автор: Александр Тарасенков |
16 июля 2007, 3:00 1207 просмотров |
Единый профиль
МедиаФорт
Комментарии:
Пока нет комментариев.